3D Pose Estimation

L'estimation de pose 3D est une technologie clé dans le domaine de la vision par ordinateur, visant à estimer la posture d'un objet dans l'espace tridimensionnel à partir de données d'images ou de vidéos. L'objectif de cette tâche est de reconstruire avec précision les paramètres rotationnels et translationnels de l'objet pour obtenir un positionnement exact de sa localisation et de son orientation. L'estimation de pose 3D a une valeur considérable dans des applications telles que la conduite autonome, la navigation robotique, la réalité augmentée et la capture de mouvements humains, améliorant les capacités perceptives et l'expérience interactive des systèmes.