3D Open Vocabulary Instance Segmentation

La segmentation d'instances à vocabulaire ouvert en 3D est une tâche dans le domaine de la vision par ordinateur visant à identifier et segmenter des instances d'objets individuels dans des scènes 3D sans connaissance préalable de catégories d'objets fixes. Cette tâche étend les méthodes traditionnelles de segmentation d'instances pour s'adapter à un nombre et des types de cibles inconnus, permettant ainsi une détection et une reconnaissance d'objets plus flexibles et précises dans des environnements complexes et variés, ce qui présente une valeur d'application importante.