3D Object Detection From Stereo Images

« Détection d'objets 3D à partir d'images stéréo » est une sous-tâche dans le domaine de la vision par ordinateur, axée sur l'estimation de boîtes englobantes 3D orientées à partir d'images stéréo. Cette tâche vise à détecter et localiser précisément des objets 3D dans une scène en analysant des paires d'images capturées par une caméra stéréoscopique, et à fournir leurs informations de pose spatiale. Cette technologie est d'une grande valeur pour des applications telles que la conduite autonome, la navigation robotique et la réalité augmentée, améliorant ainsi la perception environnementale et la précision de la prise de décision des systèmes.