3D Object Classification

La classification d'objets 3D est une tâche dans le domaine de la vision par ordinateur visant à prédire la catégorie des nuages de points d'objets 3D. Cette tâche permet une reconnaissance et une classification précises des objets 3D en classifiant chaque voxel. Le jeu de données ModelNet est couramment utilisé comme référence pour évaluer les performances de cette tâche, les modèles étant généralement évalués en termes de précision de classification. La classification d'objets 3D a une valeur d'application importante dans des scénarios tels que la conduite autonome, la navigation robotique et la réalité virtuelle.