3D Object Captioning

La légendage d'objets en 3D est une sous-tâche dans le domaine de la vision par ordinateur qui vise à générer des descriptions en langage naturel d'objets basées sur des représentations de nuages de points. L'objectif de cette tâche est d'extraire les caractéristiques clés des données 3D et de les convertir en explications textuelles précises et détaillées, ce qui améliore la compréhension et l'interaction avec des scènes complexes. Le légendage d'objets en 3D présente une valeur considérable dans des applications telles que la conduite autonome, la navigation robotique et la réalité virtuelle, car il peut fournir des informations environnementales plus riches et une reconnaissance d'objets plus précise.