3D Instance Segmentation 1

La segmentation d'instances 3D est une sous-tâche dans le domaine de la vision par ordinateur qui se concentre sur l'identification et la segmentation de l'emplacement et de la forme précis de chaque instance spécifique dans une scène 3D. Cette tâche vise à générer des masques individuels pour chaque objet, permettant une compréhension et un modélisation fines et détaillées des environnements complexes. Cela est d'une valeur considérable pour des applications telles que la conduite autonome, la navigation robotique et la réalité augmentée.