3D Depth Estimation

L'estimation de profondeur 3D est une tâche cruciale dans le domaine de la vision par ordinateur, visant à estimer les informations de profondeur à partir d'images monoculaires. Cette tâche consiste à analyser la structure géométrique et les caractéristiques texturales de l'image pour construire une carte de profondeur 3D de la scène, fournissant un soutien essentiel aux applications telles que la conduite autonome, la navigation robotique et la réalité augmentée. Elle améliore les capacités de perception du système et son niveau de compréhension de l'environnement.