3D Car Instance Understanding

La compréhension 3D des instances de véhicules est une tâche dans le domaine de la vision par ordinateur qui se concentre sur l'estimation des attributs des véhicules sur la route, tels que leur position, leur orientation et leur forme. Cette tâche améliore les capacités de perception et la sécurité des systèmes de conduite autonome et de surveillance du trafic en modélisant précisément les instances de véhicules.