Dans cet article, nous proposons un prior d'image simple mais efficace — le prior du canal sombre — afin d’éliminer le brouillard à partir d’une seule image d’entrée. Le prior du canal sombre est une statistique caractérisant les images extérieures dépourvues de brouillard. Il repose sur une observation clé : la plupart des petites régions locales dans les images extérieures sans brouillard contiennent au moins certains pixels dont l’intensité est très faible dans au moins un canal colorimétrique. En combinant ce prior avec le modèle d’imagerie au brouillard, il devient possible d’estimer directement l’épaisseur du brouillard et de reconstruire une image débrouillée de haute qualité. Les résultats obtenus sur une variété d’images brumées démontrent la puissance du prior proposé. De plus, une carte de profondeur de haute qualité peut également être obtenue comme produit secondaire du processus d’élimination du brouillard.