Suivi de personnes en temps réel avec plusieurs caméras basé sur un mécanisme spatio-temporel et un regroupement hiérarchique des caractéristiques d'ancrage

Le suivi multi-objets en plusieurs caméras (MTMC) dépasse le suivi classique à une seule caméra en permettant un suivi fluide des objets à travers plusieurs vues caméra. Cette capacité est essentielle pour les systèmes de sécurité et pour améliorer la prise de conscience situationnelle dans divers environnements. Ce papier présente un cadre novateur de MTMC conçu pour une opération en ligne. Le cadre repose sur une architecture en trois étapes : suivi multi-objets (MOT), suivi multi-objets multi-caméras (MTMC) et synchronisation entre intervalles (CIS). À l'étape MOT, des caractéristiques de ReID sont extraites et des trajectoires localisées (tracklets) sont générées. L'étape MTMC relie ces tracklets entre caméras en utilisant des contraintes spatio-temporelles et un regroupement hiérarchique basé sur des caractéristiques d’ancrage, afin d’améliorer l’association inter-caméras. Enfin, l’étape CIS assure la cohérence temporelle des tracklets à travers les intervalles de temps. Le cadre proposé démontre une performance de suivi robuste, validée sur le défi exigeant de l’AI City Challenge 2024, avec un score HOTA de 51,0556 %, classé sixième. Le code source est disponible à l’adresse suivante : https://github.com/AI-and-Robotics-Ventures/AIC2024_Track1_ARV