Le problème de la pollution visuelle constitue une préoccupation croissante dans les zones urbaines, caractérisée par des éléments visuels envahissants pouvant entraîner une surstimulation et des distractions, obstruant les vues et perturbant la concentration des conducteurs. Les structures publicitaires à grande échelle, telles que les panneaux publicitaires, bien qu’efficaces en tant que supports de communication, sont des contributeurs majeurs à la pollution visuelle. Les panneaux illégalement installés ou excessivement volumineux aggravent encore davantage ces problèmes et représentent des risques pour la sécurité. Il existe donc une nécessité pressante de développer des méthodes efficaces et performantes pour détecter et gérer les structures publicitaires en milieu urbain. Cet article propose un système fondé sur l’apprentissage profond permettant la détection automatique de panneaux publicitaires à l’aide de drones grand public. Grâce aux informations géospatiales fournies par les capteurs du drone, la position des panneaux peut être estimée avec précision. Parallèlement au système, nous présentons la première base de données dédiée à la détection de panneaux publicitaires à partir d’une vue aérienne. Elle comprend 1 361 images enrichies de métadonnées spatiales, ainsi que 5 210 annotations.