Enclos de fond local pour la détection des objets saillants RGB-D

Les travaux récents en détection d'objets saillants ont exploré l'intégration de données de profondeur provenant d'images RGB-D. Dans la plupart des cas, le contraste de profondeur est utilisé comme caractéristique principale. Toutefois, les régions présentant un haut contraste dans les arrière-plans entraînent des faux positifs pour ces méthodes, car l'arrière-plan contient fréquemment des zones à variation importante de profondeur. Dans cet article, nous proposons une nouvelle caractéristique de saillance RGB-D. La Local Background Enclosure (LBE) capture la répartition des directions angulaires qui sont associées à l'arrière-plan par rapport à la région candidate et à l'objet auquel elle appartient. Nous démontrons que notre caractéristique améliore les approches de saillance RGB-D de pointe ainsi que les méthodes basées uniquement sur RGB sur les jeux de données RGBD1000 et NJUDS2000.