Nous présentons ARTrack, un cadre autoregressif pour le suivi d'objets visuels. ARTrack aborde le suivi comme une tâche d'interprétation de séquence de coordonnées, qui estime progressivement les trajectoires des objets, où l'estimation actuelle est déduite des états précédents et influence à son tour les sous-séquences ultérieures. Cette approche autoregressive dans le temps modélise l'évolution séquentielle des trajectoires afin de maintenir le suivi de l'objet à travers les trames, ce qui le rend supérieur aux méthodes de suivi basées sur le matching de modèles, qui ne prennent en compte que la précision de localisation par trame. ARTrack est simple et direct, en éliminant les têtes de localisation personnalisées et les post-traitements. Malgré sa simplicité, ARTrack atteint des performances de pointe sur les jeux de données de benchmark courants.