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Assemblage assisté par AR avec l'aide de l'IA : reconnaissance d'objets et vision par ordinateur pour l'assemblage assisté par réalité augmentée
Alexander Htet Kyaw Haotian Ma Sasa Zivkovic Jenny Sabin

Résumé
Nous présentons un flux de travail d'assemblage assisté par réalité augmentée (RA) intégrant l'intelligence artificielle, qui utilise une reconnaissance d'objets fondée sur le deep learning pour identifier les différents composants d'assemblage et afficher des instructions étape par étape. Pour chaque étape d'assemblage, le système superpose une boîte englobante autour des composants correspondants dans l'espace physique, indiquant également leur position d'installation. En reliant les instructions d'assemblage à la localisation en temps réel des composants pertinents, le système élimine la nécessité de rechercher manuellement, trier ou étiqueter les différents composants avant chaque étape d'assemblage. Pour démontrer la faisabilité de la reconnaissance d'objets dans le cadre d'un assemblage assisté par RA, nous présentons une étude de cas portant sur l'assemblage de sculptures en LEGO.
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