Command Palette
Search for a command to run...
CARJAN : Génération et simulation de scénarios de trafic basées sur des agents avec AJAN
Leonard Frank Neis Andre Antakli Matthias Klusch
Résumé
La modélisation intuitive et la simulation virtuelle de scénarios de circulation urbaine impliquant différents types d’agents interactifs — tels que piétons, cyclistes et véhicules autonomes — reste un défi. Nous présentons CARJAN, un outil novateur permettant la génération semi-automatisée et la simulation de tels scénarios, fondé sur le cadre d’ingénierie multi-agents AJAN et le simulateur de conduite CARLA. CARJAN propose une interface utilisateur visuelle pour la modélisation, le stockage et la maintenance des agencements de scénarios de circulation, et exploite des arbres de décision basés sur SPARQL pour assurer la prise de décision et les interactions des agents au sein de simulations dynamiques dans CARLA. CARJAN constitue ainsi la première approche intégrée pour la génération interactive et la simulation d’agents intelligents dans des scénarios de circulation virtuels sous CARLA.
Construire l'IA avec l'IA
De l'idée au lancement — accélérez votre développement IA avec du co-codage IA gratuit, un environnement prêt à l'emploi et les meilleurs prix GPU.