La surveillance physiologique robuste et discrète à bord des véhicules est essentielle pour garantir la sécurité routière et l’expérience utilisateur. Bien que la mesure physiologique à distance (RPM, Remote Physiological Measurement) offre une solution prometteuse, non invasive, sa mise en œuvre dans des scénarios réels de conduite est fortement limitée par le manque de jeux de données complets. Les ressources existantes sont souvent restreintes en taille, en diversité des modalités, en étendue des annotations biométriques et en gamme de conditions capturées, ce qui fait qu’elles négligent les défis inhérents aux situations réelles de conduite. Nous présentons ici PhysDrive, le premier jeu de données à grande échelle, multimodal et sans contact, dédié à la surveillance physiologique à bord des véhicules, avec une attention particulière portée aux différentes configurations de modalités et aux facteurs liés à la conduite. PhysDrive rassemble des données provenant de 48 conducteurs, incluant des séquences synchronisées en RGB, en infrarouge proche et en données brutes de radar mmWave, accompagnées de six vérités terrain synchronisées (ECG, BVP, respiration, fréquence cardiaque, fréquence respiratoire et SpO₂). Ce jeu de données couvre une large gamme de conditions naturelles de conduite, telles que les mouvements du conducteur, les variations de lumière naturelle dynamique, les types de véhicules et les conditions routières. Nous évaluons de manière exhaustive des méthodes de traitement du signal et des méthodes basées sur l’apprentissage profond sur PhysDrive, établissant ainsi une référence complète couvrant toutes les modalités, et mettons à disposition un code entièrement open-source, compatible avec les principaux outils publics. Nous envisageons que PhysDrive devienne une ressource fondamentale, accélérant ainsi la recherche en surveillance multimodale des conducteurs et en systèmes de cockpit intelligent.