La photométrie stéréoscopique universelle (PS) vise à récupérer des normales de surface de haute qualité à partir d'objets éclairés dans des conditions arbitraires, sans dépendre de modèles d'éclairage spécifiques. Malgré les récents progrès tels que SDM-UniPS et Uni MS-PS, deux défis fondamentaux subsistent : 1) le couplage profond entre l'éclairage variable et les caractéristiques des normales de surface, où l'ambiguïté de l'intensité observée rend difficile la détermination si les variations de luminosité proviennent des changements d'éclairage ou de l'orientation de la surface ; et 2) la préservation des détails géométriques à haute fréquence sur des surfaces complexes, où les géométries élaborées créent des ombres portées, des réflexions mutuelles et des variations subtiles des normales que les opérations conventionnelles de traitement des caractéristiques peinent à capturer avec précision.