ECLAIR : Un Jeu de Données Aérien LiDAR à Haute Fidélité pour la Segmentation Sémantique

Nous présentons ECLAIR (Extended Classification of Lidar for AI Recognition), un nouveau jeu de données aérien à grande échelle en extérieur spécifiquement conçu pour faire progresser la recherche en segmentation sémantique des nuages de points. Constituant la collection la plus vaste et diversifiée de son genre à ce jour, le jeu de données couvre une superficie totale de 10 km² avec près de 600 millions de points et présente onze catégories d'objets distinctes. Pour garantir la qualité et l'utilité du jeu de données, nous avons soigneusement curaté les étiquettes des points grâce à une équipe interne d'experts, assurant ainsi la précision et la cohérence dans l'étiquetage sémantique. Le jeu de données est conçu pour faire avancer les domaines de la modélisation urbaine en 3D, de la compréhension des scènes et de la gestion des infrastructures utilitaires en présentant de nouveaux défis et applications potentielles. En tant que référence, nous rapportons une analyse qualitative et quantitative d'une approche de segmentation des nuages de points basée sur des voxels, utilisant le moteur Minkowski.