All for One, and One for All : le jeu de données UrbanSyn, le troisième mousquetaire des scènes de conduite synthétiques

Nous présentons UrbanSyn, un jeu de données photoréaliste obtenu à partir de scénarios urbains de conduite synthétiques générés de manière semi-procédurale. Développé à l’aide de géométries et de matériaux de haute qualité, UrbanSyn fournit des vérités terrain au niveau des pixels, incluant la profondeur, la segmentation sémantique et la segmentation d’instances avec des boîtes englobantes d’objets et des mesures de degré d’occlusion. Il complète les jeux de données GTAV et Synscapes pour former ce que nous désignons sous le nom des « Trois Mousquetaires ». Nous démontrons la valeur des Trois Mousquetaires dans le cadre de l’adaptation de domaine non supervisée pour la segmentation sémantique d’images. Les résultats obtenus sur des jeux de données réels — Cityscapes, Mapillary Vistas et BDD100K — établissent de nouveaux étalons, largement attribuables à UrbanSyn. Nous mettons UrbanSyn à disposition de manière ouverte et gratuite (www.urbansyn.org).