il y a 17 jours

Le 2e Atelier sur la Vision par Ordinateur Maritime (MaCVi) 2024

Benjamin Kiefer, Lojze Žust, Matej Kristan, Janez Perš, Matija Teršek, Arnold Wiliem, Martin Messmer, Cheng-Yen Yang, Hsiang-Wei Huang, Zhongyu Jiang, Heng-Cheng Kuo, Jie Mei, Jenq-Neng Hwang, Daniel Stadler, Lars Sommer, Kaer Huang, Aiguo Zheng, Weitu Chong, Kanokphan Lertniphonphan, Jun Xie, Feng Chen, Jian Li, Zhepeng Wang, Luca Zedda, Andrea Loddo, Cecilia Di Ruberto, Tuan-Anh Vu, Hai Nguyen-Truong, Tan-Sang Ha, Quan-Dung Pham, Sai-Kit Yeung, Yuan Feng, Nguyen Thanh Thien, Lixin Tian, Sheng-Yao Kuan, Yuan-Hao Ho, Angel Bueno Rodriguez, Borja Carrillo-Perez, Alexander Klein, Antje Alex, Yannik Steiniger, Felix Sattler, Edgardo Solano-Carrillo, Matej Fabijanić, Magdalena Šumunec, Nadir Kapetanović, Andreas Michel, Wolfgang Gross, Martin Weinmann

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Résumé

Le 2e Atelier sur la vision par ordinateur maritime (MaCVi) 2024 s'attaque à la vision par ordinateur maritime appliquée aux véhicules aériens sans pilote (UAV) et aux véhicules maritimes sans pilote (USV). Trois catégories de défis sont envisagées : (i) suivi d'objets maritimes par UAV avec réidentification, (ii) segmentation et détection d'obstacles maritimes par USV, et (iii) suivi de bateaux maritimes par USV. La catégorie « segmentation et détection d'obstacles maritimes par USV » inclut trois sous-défis, dont un nouveau défi embarqué visant à traiter efficacement le raisonnement en temps réel sur des dispositifs embarqués réels. Ce rapport présente une synthèse complète des résultats obtenus lors des défis. Nous proposons une analyse statistique et qualitative, évaluant les tendances issues de plus de 195 soumissions. Tous les jeux de données, le code d'évaluation et le classement sont accessibles au public à l'adresse suivante : https://macvi.org/workshop/macvi24.