Le 2e Atelier sur la vision par ordinateur maritime (MaCVi) 2024 s'attaque à la vision par ordinateur maritime appliquée aux véhicules aériens sans pilote (UAV) et aux véhicules maritimes sans pilote (USV). Trois catégories de défis sont envisagées : (i) suivi d'objets maritimes par UAV avec réidentification, (ii) segmentation et détection d'obstacles maritimes par USV, et (iii) suivi de bateaux maritimes par USV. La catégorie « segmentation et détection d'obstacles maritimes par USV » inclut trois sous-défis, dont un nouveau défi embarqué visant à traiter efficacement le raisonnement en temps réel sur des dispositifs embarqués réels. Ce rapport présente une synthèse complète des résultats obtenus lors des défis. Nous proposons une analyse statistique et qualitative, évaluant les tendances issues de plus de 195 soumissions. Tous les jeux de données, le code d'évaluation et le classement sont accessibles au public à l'adresse suivante : https://macvi.org/workshop/macvi24.