Reconstruction 3D Densité de Voxels à l'Aide d'une Caméra Événement Monoculaire

Les caméras événementielles sont des capteurs inspirés par les systèmes biologiques qui se spécialisent dans la capture des variations de luminosité. Ces caméras émergentes offrent de nombreux avantages par rapport aux caméras traditionnelles basées sur des images fixes, notamment une grande plage dynamique, des taux d'images élevés et une consommation d'énergie extrêmement faible. Grâce à ces avantages, les caméras événementielles ont été de plus en plus utilisées dans divers domaines tels que l'interpolation d'images, la segmentation sémantique, l'odométrie et le SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). Cependant, leur application dans la reconstruction 3D pour les applications de réalité virtuelle reste peu explorée. Les méthodes précédentes dans ce domaine se concentraient principalement sur la reconstruction 3D par estimation de cartes de profondeur. Les méthodes produisant une reconstruction 3D dense nécessitent généralement plusieurs caméras, tandis que celles utilisant une seule caméra événementielle ne peuvent produire qu'un résultat semi-dense. D'autres méthodes à base de caméra unique capables de générer une reconstruction 3D dense reposent sur la création d'une chaîne de traitement intégrant soit les méthodes mentionnées ci-dessus, soit d'autres méthodes existantes telles que la Reconstruction à partir du Mouvement (SfM) ou la Stéréovision Multivue (MVS). Dans cet article, nous proposons une nouvelle approche pour résoudre la reconstruction 3D dense en utilisant uniquement une seule caméra événementielle. À notre connaissance, notre travail constitue la première tentative en ce sens. Nos résultats préliminaires montrent que la méthode proposée peut produire des reconstructions 3D denses visuellement distinctes directement, sans nécessiter des chaînes de traitement comme celles utilisées par les méthodes actuelles. De plus, nous avons créé un ensemble de données synthétiques comprenant $39\,739$ scans d'objets à l'aide d'un simulateur de caméra événementielle. Cet ensemble de données aidera à accélérer d'autres recherches pertinentes dans ce domaine.