Multi-Échelle Occ : Solution Classée 4e pour le Défi de Prédiction d'Occupation 3D de CVPR 2023

Dans ce rapport, nous présentons la solution classée 4e au défi de prédiction d'occupation 3D de CVPR 2023. Nous proposons une méthode simple appelée Multi-Scale Occ (Occupancy) pour la prédiction d'occupation basée sur le cadre lift-splat-shoot, qui introduit des caractéristiques d'image multi-échelles pour générer de meilleures caractéristiques voxéliques 3D multi-échelles avec une fusion temporelle de plusieurs cadres passés. Des techniques de post-traitement, notamment l'agrégation de modèles, l'augmentation à l'évaluation et les seuils par classe, sont adoptées pour améliorer encore davantage les performances finales. Comme le montre le tableau des scores, notre méthode proposée de prédiction d'occupation occupe la 4e place avec un mIoU (mean Intersection over Union) de 49,36.