Vers une grande unification du suivi d'objets

Nous présentons une méthode unifiée, nommée Unicorn, capable de résoudre simultanément quatre problèmes de suivi (SOT, MOT, VOS, MOTS) avec un seul réseau en utilisant les mêmes paramètres de modèle. En raison des définitions fragmentées du problème de suivi d'objets lui-même, la plupart des traceurs existants sont développés pour traiter une tâche unique ou une partie des tâches et se spécialisent excessivement sur les caractéristiques de tâches spécifiques. Par contraste, Unicorn offre une solution unifiée, adoptant la même entrée, le même backbone, le même embedding et la même tête pour toutes les tâches de suivi. Pour la première fois, nous réalisons l'unification majeure de l'architecture du réseau de suivi et du paradigme d'apprentissage. Unicorn présente des performances équivalentes ou supérieures à celles de ses homologues spécialisés par tâche dans 8 ensembles de données de suivi, notamment LaSOT, TrackingNet, MOT17, BDD100K, DAVIS16-17, MOTS20 et BDD100K MOTS. Nous croyons que Unicorn constituera une étape solide vers le développement d'un modèle visuel général. Le code est disponible à l'adresse suivante : https://github.com/MasterBin-IIAU/Unicorn.