BiPOCO : Prédiction de trajectoire bidirectionnelle avec contraintes de posture pour la détection d'anomalies chez les piétons

Nous présentons BiPOCO, un prédicteur de trajectoires bidirectionnelles avec contraintes de posture (POse COnstraints), destiné à détecter les activités anormales des piétons dans les vidéos. Contrairement aux travaux antérieurs fondés sur la reconstruction de caractéristiques, notre méthode identifie les événements anormaux liés aux piétons en prédisant leurs trajectoires futures et en comparant ces prédictions avec les attentes correspondantes. Nous introduisons un ensemble de nouvelles fonctions de perte basées sur la composition de la posture, intégrées à notre prédicteur, et exploitons les erreurs de prédiction de chaque articulation corporelle pour la détection d’anomalies chez les piétons. Les résultats expérimentaux montrent que notre approche BiPOCO permet de détecter les activités anormales des piétons avec un taux de détection élevé (jusqu’à 87,0 %), et que l’intégration de contraintes de posture contribue efficacement à distinguer les postures normales des postures anormales dans les prédictions. Ce travail étend la littérature actuelle sur les méthodes basées sur la prédiction pour la détection d’anomalies et peut bénéficier à des applications critiques en matière de sécurité, telles que la conduite autonome et la surveillance. Le code est disponible à l’adresse suivante : https://github.com/akanuasiegbu/BiPOCO.