BoT-SORT : Suivi robuste de multiples piétons par associations optimisées

Le but du suivi d'objets multiples (multi-object tracking, MOT) consiste à détecter et à suivre tous les objets présents dans une scène tout en attribuant un identifiant unique à chaque objet. Dans cet article, nous présentons un nouveau suiveur d'avant-garde, robuste et performant, capable de combiner les avantages des informations de mouvement et d'apparence, de compenser le mouvement de la caméra, ainsi que d'utiliser un vecteur d'état du filtre de Kalman plus précis. Nos nouveaux suiveurs, BoT-SORT et BoT-SORT-ReID, obtiennent la première place sur les jeux de données MOTChallenge [29, 11] pour les ensembles de test MOT17 et MOT20, selon tous les principaux indicateurs de performance du MOT : MOTA, IDF1 et HOTA. Pour MOT17, nous atteignons respectivement 80,5 en MOTA, 80,2 en IDF1 et 65,0 en HOTA. Le code source ainsi que les modèles pré-entraînés sont disponibles à l'adresse suivante : https://github.com/NirAharon/BOT-SORT