L'estimation de trajectoire est un élément fondamental de l'analyse des sports de raquette, car la trajectoire contient non seulement des informations sur le gain ou la perte de chaque point, mais aussi sur la manière dont il a été gagné ou perdu. Dans des sports comme le badminton, les joueurs bénéficient d'une connaissance complète de la trajectoire 3D, car la hauteur du volant (ou de la balle) fournit des informations tactiques précieuses. Malheureusement, la reconstruction 3D est un problème notoirement difficile, et les estimateurs de trajectoire standards ne peuvent suivre que des coordonnées pixel en 2D. Dans cette étude, nous présentons le premier système complet et intégré pour l'extraction et le segmentage des trajectoires 3D du volant à partir de vidéos monoculaires de badminton. Notre système intègre des connaissances spécifiques au badminton telles que les dimensions du terrain, le placement des coups, les lois physiques du mouvement, ainsi que des caractéristiques basées sur la vision comme les postures des joueurs et le suivi du volant. Nous constatons qu'il faut des efforts techniques importants et des améliorations du modèle pour rendre le système global robuste, et notre travail améliore par ricochet les résultats d'état de l'art en matière de reconnaissance du terrain, d'estimation de trajectoire 2D et de détection des coups.