Inspirationnée par la théorie des sciences cognitives, nous modélisons explicitement un agent doté de systèmes de mémoire sémantique et épisodique, et démontrons que cette approche est supérieure à l'utilisation d'un seul des deux systèmes de mémoire. Pour illustrer cela, nous avons conçu et mis en ligne notre propre environnement complexe, « la Salle » (« the Room »), compatible avec OpenAI Gym, dans lequel un agent doit apprendre efficacement comment encoder, stocker et récupérer des souvenirs afin d'optimiser ses récompenses. L'environnement « la Salle » permet une configuration d'intelligence hybride où les machines et les humains peuvent collaborer. Nous montrons que deux agents travaillant ensemble obtiennent de meilleures performances qu'un agent agissant seul.