RAFT-Stereo : Transformées récurrentes multilayers par champ pour la correspondance stéréo

Nous introduisons RAFT-Stereo, une nouvelle architecture profonde pour la stéréo rectifiée basée sur le réseau de flux optique RAFT. Nous proposons des GRU convolutifs à plusieurs niveaux, permettant une propagation plus efficace des informations à travers l'image. Une version modifiée de RAFT-Stereo permet une inférence précise en temps réel. RAFT-Stereo obtient la première place au classement Middlebury, surpassant la méthode suivante de 29 % en erreur à 1 pixel, et dépasse toutes les méthodes publiées sur le benchmark stéréo à deux vues ETH3D. Le code est disponible à l'adresse suivante : https://github.com/princeton-vl/RAFT-Stereo.