ELSD : Détecteur et Descripteur de Segments de Ligne Efficace

Nous présentons le détecteur et descripteur de segments de ligne innovant (Efficient Line Segment Detector and Descriptor, ELSD) capable de détecter simultanément les segments de ligne et d'extraire leurs descripteurs dans une image. Contrairement aux pipelines traditionnels qui effectuent la détection et la description séparément, l'ELSD utilise un extracteur de caractéristiques partagé pour les deux tâches, fournissant ainsi les caractéristiques linéaires essentielles nécessaires à des tâches de niveau supérieur comme la localisation et cartographie simultanées (SLAM) et le couplage d'images en temps réel.Tout d'abord, nous concevons un modèle compact à une seule étape et proposons d'utiliser le point médian, l'angle et la longueur comme représentation minimale du segment de ligne, garantissant ainsi la symétrie centrale. Nous introduisons également une méthode de suppression de non-centralité pour filtrer les segments de ligne fragmentés causés par les intersections. Une prédiction d'offset fine est conçue pour affiner la localisation du point médian.Ensuite, la branche descripteur de ligne est intégrée à la branche détecteur, et les deux branches sont formées conjointement selon une approche bout-à-bout. Dans les expérimentations, l'ELSD proposé atteint des performances de pointe sur les jeux de données Wireframe et YorkUrban, tant en termes de précision que d'efficacité. La capacité descriptive des lignes de l'ELSD surpasse également les travaux précédents dans la tâche de correspondance des lignes.