Les images sous-marines souffrent de décalages de couleur et d'un faible contraste dus à l'atténuation et à la diffusion dépendant de la longueur d'onde et de la distance. Pour résoudre ces deux problèmes de dégradation, nous présentons un réseau d'amélioration des images sous-marines guidé par la transmission du milieu et utilisant une intégration multi-espaces de couleur, appelé Ucolor. Plus précisément, nous proposons tout d'abord un réseau encodeur multi-espaces de couleur qui enrichit la diversité des représentations des caractéristiques en intégrant les particularités des différents espaces de couleur dans une structure unifiée. Couplé à un mécanisme d'attention, les caractéristiques les plus distinctives extraites de plusieurs espaces de couleur sont intégrées et mises en évidence de manière adaptative. Inspirés par les modèles physiques d'imagerie sous-marine, nous concevons un réseau décodeur guidé par la transmission du milieu (indiquant le pourcentage du rayonnement scénique atteignant la caméra) pour améliorer la réponse du réseau aux régions dégradées en qualité. En conséquence, notre réseau peut efficacement améliorer la qualité visuelle des images sous-marines en exploitant l'intégration multi-espaces de couleur ainsi que les avantages des méthodes basées sur les modèles physiques et sur l'apprentissage. De nombreuses expériences montrent que notre Ucolor offre des performances supérieures aux méthodes les plus avancées actuellement disponibles, tant en termes de qualité visuelle que de métriques quantitatives.