Analyse de lignes entièrement convolutive

Nous présentons un réseau de détection de segments de ligne entièrement convolutif en une seule étape (F-Clip) capable de détecter des segments de ligne à partir d'images. Le réseau proposé est très simple et flexible, permettant des variations qui établissent avec grâce un compromis entre vitesse et précision pour différentes applications. F-Clip détecte les segments de ligne de manière intégrée en prédiction la position centrale, la longueur et l'angle de chaque segment. Nous avons également adapté la conception des noyaux de convolution de notre réseau entièrement convolutif afin d'exploiter efficacement les a priori statistiques sur la distribution des angles des lignes dans les jeux de données d'images réelles. Nous avons mené des expérimentations approfondies et montré que notre méthode offre un compromis significativement meilleur entre efficacité et précision, aboutissant à un détecteur de lignes en temps réel atteignant jusqu'à 73 images par seconde (FPS) sur une seule GPU. Une telle vitesse d'inférence rend notre méthode facilement applicable aux tâches en temps réel sans compromettre la précision des méthodes précédentes. De plus, lorsqu'il est associé à un réseau principal améliorant les performances, F-Clip est capable de surpasser considérablement tous les détecteurs de lignes d'avant-garde en termes de précision, à une fréquence d'images similaire ou même supérieure. Autrement dit, à vitesse d'inférence égale, F-Clip obtient toujours la meilleure précision comparée aux autres méthodes. Code source : https://github.com/Delay-Xili/F-Clip.