Cet article présente une solution guidée par vue pour la tâche de complétion de nuages de points. Contrairement aux méthodes existantes qui infèrent directement les points manquants à l’aide de prioris sur la forme, nous abordons cette tâche en introduisant ViPC (complétion de nuages de points guidée par vue), qui extrait les informations cruciales sur la structure globale manquante à partir d’une image monoculaire supplémentaire. Grâce à un cadre permettant une fusion efficace entre modalités et entre niveaux de manière séquentielle, notre méthode obtient des résultats significativement supérieurs à ceux des solutions existantes typiques sur un nouveau jeu de données à grande échelle que nous avons collecté pour la tâche de complétion de nuages de points guidée par vue.