La Complétion Sémantique de Scènes (SSC) vise à estimer conjointement la géométrie complète et la sémantique d'une scène à partir d'une entrée partielle et éparses. Ces dernières années, avec la multiplication des grands ensembles de données 3D, la SSC a connu un essor considérable au sein de la communauté scientifique en raison des défis non résolus qu'elle soulève. En particulier, la SSC repose sur la complétion ambiguë de grandes zones non observées et sur un signal de supervision faible provenant des vérités terrain. Cela a entraîné une croissance significative du nombre de publications sur le sujet. Ce survey a pour objectif d’identifier, comparer et analyser les techniques proposées, tout en offrant une analyse critique de la littérature sur la SSC, tant au niveau des méthodes que des jeux de données. Dans tout le papier, nous fournissons une analyse approfondie des travaux existants, en examinant toutes les décisions prises par les auteurs, tout en mettant en évidence les pistes de recherche encore ouvertes. Enfin, nous évaluons et analysons les performances des méthodes de l’état de l’art sur les jeux de données les plus populaires.