L'approche courante pour l'estimation de la posture humaine en 3D consiste à prédire les coordonnées des articulations du corps par rapport à la hanche. Cette méthode fonctionne bien pour une seule personne mais est insuffisante dans le cas de plusieurs personnes interagissant entre elles. Les méthodes prédisant des coordonnées absolues estiment d'abord une posture relative à la racine, puis calculent la translation au moyen d'une tâche d'optimisation secondaire. Nous proposons un réseau neuronal qui prédit les articulations dans un système de coordonnées centré sur la caméra plutôt que dans un système relatif à la racine. Contrairement aux méthodes précédentes, notre réseau opère en une seule étape sans aucun traitement postérieur. Notre réseau surpasse les méthodes précédentes sur le jeu de données MuPoTS-3D et obtient des résultats de pointe.Note : - "MuPoTS-3D" est conservé tel quel car il s'agit du nom spécifique d'un jeu de données utilisé dans ce domaine.- "Root-relative pose" a été traduit par "posture relative à la racine", où "racine" fait référence au point d'origine (généralement la hanche) dans le contexte de l'estimation de la posture.- "Camera centered coordinate system" a été traduit par "système de coordonnées centré sur la caméra".