Dans cet article, nous proposons des réseaux de capsules 3D, un auto-encodeur conçu pour traiter des nuages de points 3D épars tout en préservant les dispositions spatiales des données d'entrée. Les réseaux de capsules 3D émergent comme une conséquence directe de notre nouvelle formulation unifiée d'auto-encodeur 3D. Leur schéma de routage dynamique et l'espace latent 2D particulier déployé par notre approche apportent des améliorations pour plusieurs tâches courantes liées aux nuages de points, telles que la classification d'objets, la reconstruction d'objets et la segmentation de parties, comme le montrent nos évaluations exhaustives. De plus, cela permet de nouvelles applications telles que l'interpolation et le remplacement de parties.