Nous abordons le problème de la réalisation de la Compréhension du Langage Parlé (SLU) sur des appareils de petite taille typiques des applications IoT. Nos contributions sont doubles. Premièrement, nous détaillons la conception d'un système SLU embarqué et conçu pour garantir la confidentialité, et montrons qu'il offre des performances comparables à celles des solutions commerciales basées sur le cloud. Deuxièmement, dans l'intérêt de la reproductibilité et dans l'espoir qu'elles puissent s'avérer utiles à la communauté SLU, nous mettons à disposition les ensembles de données utilisés dans nos expériences.