Classification de scènes de nuages de points avec un réseau profond voxel multi-échelle

Dans cet article, nous décrivons un nouveau réseau neuronal convolutif (CNN) pour classer des nuages de points 3D de scènes urbaines ou intérieures. Nous proposons des solutions aux problèmes rencontrés lors du traitement de nuages de points de scènes, et nous présentons un réseau qui permet la classification des points en utilisant uniquement leur position dans un voisinage multi-échelle.Sur le banc d'essai Semantic3D réduit à 8 classes [Hackel et al., 2017], ce réseau, classé deuxième, surpasse l'état de l'art des méthodes de classification de points (celles ne faisant pas appel à une étape de régularisation).