Paris-Lille-3D : un grand ensemble de données de nuage de points urbains de haute qualité pour la segmentation et la classification automatiques

Ce document présente un nouveau Jeu de Données de Nuages de Points Urbains pour le Segmentation et la Classification Automatiques acquis par Télédétection Laser Mobile (TLS). Nous décrivons comment ce jeu de données est obtenu, depuis l'acquisition jusqu'au traitement post-acquisition et à l'étiquetage. Ce jeu de données peut être utilisé pour apprendre des algorithmes de classification, cependant, étant donné que beaucoup d'attention a été portée à la séparation entre les différents objets, il peut également être utilisé pour apprendre la segmentation. Le jeu de données comprend environ 2 km de nuages de points TLS acquis dans deux villes. Le nombre de points et la gamme des classes nous amènent à considérer qu'il peut être utilisé pour entraîner des méthodes d'Apprentissage Profond (Deep Learning). De plus, nous présentons quelques résultats de segmentation et classification automatiques. Le jeu de données est disponible à l'adresse suivante : http://caor-mines-paristech.fr/fr/paris-lille-3d-dataset/Note: - "Mobile Laser Scanning" is translated as "Télédétection Laser Mobile" (TLS), which is the commonly used term in French.- "Urban Point Cloud Dataset" is translated as "Jeu de Données de Nuages de Points Urbains."- The URL remains unchanged as it is a specific web address.