Perte de répulsion : Détection des piétons dans une foule

La détection individuelle des piétons dans une foule reste un problème difficile, car les piétons se rassemblent souvent et s'occluent mutuellement dans des scénarios réels. Dans cet article, nous explorons d'abord comment un détecteur de piétons de pointe est affecté par l'occlusion de la foule à travers des expérimentations, offrant des pistes pour comprendre le problème de l'occlusion en foule. Ensuite, nous proposons une nouvelle perte de régression de boîtes englobantes spécifiquement conçue pour les scènes de foule, appelée perte de répulsion (repulsion loss). Cette perte est guidée par deux motivations : l'attraction exercée par la cible et la répulsion exercée par les autres objets environnants. Le terme de répulsion empêche la proposition de se déplacer vers les objets environnants, ce qui conduit à une localisation plus robuste en foule. Notre détecteur formé avec la perte de répulsion surpasse toutes les méthodes actuelles avec une amélioration significative dans les cas d'occlusion.