Suivi simple en ligne et en temps réel avec une métrique d'association profonde

Le Simple Online and Realtime Tracking (SORT) est une approche pragmatique du suivi multiple d'objets, axée sur des algorithmes simples et efficaces. Dans cet article, nous intégrons des informations d'apparence pour améliorer les performances de SORT. Grâce à cette extension, nous sommes capables de suivre les objets pendant de plus longues périodes d'occultation, réduisant ainsi considérablement le nombre de changements d'identité. Dans l'esprit du cadre original, nous plaçons la majeure partie de la complexité computationnelle dans une phase pré-entraînement hors ligne où nous apprenons une métrique d'association profonde à partir d'un ensemble de données large d'identification de personnes. Lors de l'application en ligne, nous établissons des associations entre les mesures et les trajectoires en utilisant des requêtes de plus proche voisin dans l'espace d'apparence visuelle. L'évaluation expérimentale montre que nos extensions réduisent le nombre de changements d'identité de 45 %, atteignant ainsi une performance globale compétitive à des taux d'images élevés.