Calibration de caméras de surveillance du trafic par alignement de boîtes englobantes 3D pour une mesure précise de la vitesse des véhicules

Dans cet article, nous nous concentrons sur la calibration entièrement automatique des caméras de surveillance du trafic, que nous utilisons pour mesurer la vitesse des véhicules qui passent. Nous améliorons une méthode récente de calibration de caméra pour la surveillance du trafic basée sur deux points de fuite détectés. Plus important encore, nous proposons une nouvelle méthode d'inférence automatique de l'échelle de scène. Cette méthode repose sur le couplage des boîtes englobantes de modèles 3D rendus de véhicules avec les boîtes englobantes détectées dans l'image. La méthode proposée peut être utilisée à partir de points de vue arbitraires, car elle ne présente aucune contrainte sur le placement de la caméra. Nous évaluons notre méthode sur le jeu de données récent et complet BrnoCompSpeed pour la mesure de vitesse. Les expériences montrent que notre méthode de calibration automatique de caméra par détection de deux points de fuite réduit l'erreur de 50% (l'erreur moyenne du rapport des distances est réduite de 0,18 à 0,09) par rapport à la méthode précédente d'état de l'art. Nous montrons également que notre méthode d'inférence d'échelle de scène est plus précise, surpassant à la fois la méthode automatique d'état de l'art pour la calibration en mesure de vitesse (réduction d'erreur de 86% -- 7,98 km/h à 1,10 km/h) et la calibration manuelle (réduction d'erreur de 19% -- 1,35 km/h à 1,10 km/h). Nous présentons également des résultats qualitatifs de la méthode proposée pour la calibration automatique des caméras sur des séquences vidéo obtenues à partir de véritables caméras de surveillance installées en différents endroits et sous différentes conditions d'éclairage (nuit, aube, jour).