Suivi simple en ligne et en temps réel

Ce papier explore une approche pragmatique du suivi de multiples objets, où l'accent est mis sur l'association efficace des objets pour les applications en ligne et en temps réel. À cette fin, la qualité de détection est identifiée comme un facteur clé influençant les performances de suivi, où le changement du détecteur peut améliorer le suivi jusqu'à 18,9 %. Malgré l'utilisation d'une combinaison élémentaire de techniques familières telles que le filtre de Kalman et l'algorithme hongrois pour les composants de suivi, cette approche atteint une précision comparable à celle des trackers en ligne de pointe. De plus, grâce à la simplicité de notre méthode de suivi, le tracker se met à jour à une fréquence de 260 Hz, ce qui est plus de 20 fois plus rapide que d'autres trackers de pointe.