L'ensemble de données BrnoCompSpeed est fourni par l'Université de technologie de Brno et contient des vidéos enregistrées par des caméras de surveillance du trafic et des métadonnées (étalonnage, longueurs des caractéristiques dans les images, annotations, etc.). Cet ensemble de données capture un nouvel ensemble de données de 18 vidéos Full HD, chacune d'une durée d'environ 1 heure, capturées à six endroits différents. Les véhicules dans la vidéo (20 865 au total) avaient des mesures de vitesse précises à partir d'une porte optique utilisant LiDAR et vérifiées avec plusieurs pistes GPS de référence.