HAKE-HICO est une version améliorée basée sur l'ensemble de données HICO publié par l'Université Jiao Tong de Shanghai. Les fichiers image de cet ensemble de données utilisent les fichiers image d'origine de l'ensemble de données HICO. Sur cette base, les annotations de classification pour chaque image sont différentes de celles de l'ensemble de données HICO et ont été réorganisées pour inclure des informations sur les pièces telles que les chevilles, les genoux, les mains, les épaules, etc. informations sur les actions telles que se tenir debout, marcher, sauter, etc.