L'ensemble de données de conduite autonome Lyft L5 est un ensemble de données de conduite autonome L5 fourni par Lyft. Actuellement, seul l'ensemble de formation est disponible en téléchargement. L'ensemble de données contient des cartes sémantiques de haute qualité qui permettent de détecter la présence et le mouvement des objets. L'ensemble de données fournit des informations cartographiques sur plus de 4 000 routes, 197 passages piétons, 60 panneaux d'arrêt et 54 zones de stationnement. Le format de cet ensemble de données est nuScenes. Les données sont collectées via deux versions différentes de voitures. Les deux types de voitures expérimentales sont équipées de 7 caméras et de 3 LiDARS, mais les modèles de caméras et les types de LiDARS sont différents. Cet ensemble de données offre de vastes perspectives d’application et favorisera la conduite automatisée future.