Conduite Autonome Argoverse

L'ensemble de données Argoverse contient deux parties : le suivi 3D et la prévision de mouvement. L'ensemble de données de suivi 3D Argoverse contient des annotations de suivi 3D pour 113 scènes. Chaque clip dure entre 15 et 30 secondes et contient un total de 11 319 objets suivis. Chaque segment de scène de l'ensemble d'entraînement et de l'ensemble de test contient des annotations de tous les objets dans un rayon de cinq mètres, ce qui peut être compris comme la détection de tous les objets dans la zone de conduite (5 mètres) de la voiture et leur présentation sous la forme d'un cadre 3D. Cet ensemble de données peut être utilisé dans des domaines tels que la conduite autonome. L'ensemble de données de prévision de mouvement Argoverse est un ensemble de données pour les modèles de prédiction de mouvement. Il contient 327 793 scènes, chacune d'une durée de 5 secondes et contenant une vue plongeante 2D de chaque objet suivi échantillonné à 10 Hz. L'ensemble de données est obtenu à partir de plus de 1 000 heures de conduite sur route et peut être utilisé pour la recherche dans des domaines tels que la conduite autonome.