L'ensemble de données ModelNet contient 662 catégories de cibles, 127 915 modèles CAO et 10 catégories de données d'orientation étiquetées. Son objectif est de fournir des modèles d'objets 3D complets aux chercheurs en vision par ordinateur, en infographie, en robotique et en sciences cognitives. L'ensemble de données se compose de trois sous-ensembles :

• ModelNet10 est un sous-ensemble de données avec 10 orientations étiquetées ;
• ModelNet40 est un modèle 3D de 40 catégories ;
• Aligned40 est un modèle 3D étiqueté avec 40 catégories. L'ensemble de données ModelNet a été publié par le Princeton Vision and Robotics Laboratory en 2015. Les principaux éditeurs sont N. Sedaghat, M. Zolfaghari, E. Amiri et T. Brox. L'article connexe est « 3D ShapeNets : une représentation profonde des formes volumétriques »