Ensemble De Données De Détection D'objets 3D Industriels ITODD

MVTec ITODD est un ensemble de données public pour la détection d'objets 3D et l'estimation de pose, qui se concentre sur les paramètres et applications industriels. L'ensemble de données se compose de 28 objets et de 3 500 scènes étiquetées, où les instances d'objets dans les scènes sont collectées par 5 capteurs (deux capteurs 3D et trois caméras en niveaux de gris).

Cet ensemble de données a été publié par MVTec Software GmbH en 2017. L'article associé est « Présentation de MVTec ITODD — Un ensemble de données pour la reconnaissance d'objets 3D dans l'industrie ».