Udacity Dataset est un ensemble de données d'images annotées, principalement utilisées pour la conduite autonome. Il contient deux sous-ensembles de données avec respectivement 9423 et 15000 images, avec une résolution de 1920 * 1200.

Cet ensemble de données a été préparé par Udacity pour le concours d'algorithmes de conduite autonome en 2016. Il annote soigneusement les images vidéo continues et les divise principalement en catégories telles que les voitures et les piétons. L'article connexe est « Apprendre un simulateur de conduite ».