L'ensemble de données du palais Shangqing de la montagne Qingcheng est une collection de données d'images architecturales anciennes typiques, principalement basées sur les quatre célèbres montagnes bouddhistes de Chine, à savoir Wutai, Emei, Jiuhua et Putuo, et les deux célèbres montagnes taoïstes, Wudang et Qingcheng. Il est utilisé pour évaluer l’effet de reconstruction des algorithmes de reconstruction 3D sur des scènes complexes à grande échelle.

Cet ensemble de données a été publié par l'Institut d'automatisation de l'Académie chinoise des sciences, et toutes les images ont été prises avec un appareil photo reflex Canon EOS 5D.